split main and app sources
This commit is contained in:
		
							parent
							
								
									a8229eedb1
								
							
						
					
					
						commit
						ec89736b73
					
				
							
								
								
									
										169
									
								
								src/app.rs
									
									
									
									
									
										Normal file
									
								
							
							
						
						
									
										169
									
								
								src/app.rs
									
									
									
									
									
										Normal file
									
								
							@ -0,0 +1,169 @@
 | 
				
			|||||||
 | 
					use emath::Vec2;
 | 
				
			||||||
 | 
					use eframe::egui;
 | 
				
			||||||
 | 
					use egui::Color32;
 | 
				
			||||||
 | 
					use egui::Stroke;
 | 
				
			||||||
 | 
					use rand::Rng;
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					use crate::circle::Circle;
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					pub struct Simulation {
 | 
				
			||||||
 | 
					    circles: Vec<Circle>,
 | 
				
			||||||
 | 
					    circles_count: usize,
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					    colors: Vec<egui::Color32>,
 | 
				
			||||||
 | 
					}
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					impl Default for Simulation {
 | 
				
			||||||
 | 
					    fn default() -> Self {
 | 
				
			||||||
 | 
					        Self {
 | 
				
			||||||
 | 
					            circles: Vec::new(),
 | 
				
			||||||
 | 
					            circles_count: 2,
 | 
				
			||||||
 | 
					            colors: Vec::new(),
 | 
				
			||||||
 | 
					        }
 | 
				
			||||||
 | 
					    }
 | 
				
			||||||
 | 
					}
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					impl eframe::App for Simulation {
 | 
				
			||||||
 | 
					    fn update(&mut self, ctx: &egui::Context, _frame: &mut eframe::Frame) {
 | 
				
			||||||
 | 
					        // Looks better on 4k montior
 | 
				
			||||||
 | 
					        ctx.set_pixels_per_point(1.5);
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					        egui::CentralPanel::default().show(ctx, |ui| {
 | 
				
			||||||
 | 
					            if ui.button("halt").clicked() {
 | 
				
			||||||
 | 
					                self.circles.iter_mut().for_each(|c| (*c).v = Vec2{x: 0.0, y: 0.0});
 | 
				
			||||||
 | 
					            };
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					            if ui.button("push").clicked() {
 | 
				
			||||||
 | 
					                self.circles.iter_mut().for_each(|c| (*c).v = Vec2{
 | 
				
			||||||
 | 
					                    x: rand::thread_rng().gen_range(-2.0..2.0),
 | 
				
			||||||
 | 
					                    y: rand::thread_rng().gen_range(-2.0..2.0)});
 | 
				
			||||||
 | 
					            };
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					            ui.add(egui::Slider::new(&mut self.circles_count, 0..=25).text("circles count"));
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					            let diff = (self.circles.len() as i32) - (self.circles_count as i32);
 | 
				
			||||||
 | 
					            if diff > 0 {
 | 
				
			||||||
 | 
					                self.circles.truncate(self.circles_count);
 | 
				
			||||||
 | 
					            } else {
 | 
				
			||||||
 | 
					                for _ in diff..0 {
 | 
				
			||||||
 | 
					                    self.circles.push(Circle::default());
 | 
				
			||||||
 | 
					                    self.colors.push(
 | 
				
			||||||
 | 
					                        egui::Color32::from_rgba_premultiplied(
 | 
				
			||||||
 | 
					                            rand::thread_rng().gen_range(0..255),
 | 
				
			||||||
 | 
					                            rand::thread_rng().gen_range(0..255),
 | 
				
			||||||
 | 
					                            rand::thread_rng().gen_range(0..255),
 | 
				
			||||||
 | 
					                            64)
 | 
				
			||||||
 | 
					                        );
 | 
				
			||||||
 | 
					                }
 | 
				
			||||||
 | 
					            }
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					            let painter = ui.painter();
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					            let (hover_pos, any_down, any_released) = ctx.input(|input| (
 | 
				
			||||||
 | 
					                input.pointer.hover_pos(), 
 | 
				
			||||||
 | 
					                input.pointer.any_down(), 
 | 
				
			||||||
 | 
					                input.pointer.any_released()
 | 
				
			||||||
 | 
					            ));
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					            if let Some(mousepos) = hover_pos {
 | 
				
			||||||
 | 
					                
 | 
				
			||||||
 | 
					                self.circles.iter_mut().for_each(|circle|{
 | 
				
			||||||
 | 
					                    let d = circle.c - mousepos;    
 | 
				
			||||||
 | 
					                    if d.length() < circle.r {             
 | 
				
			||||||
 | 
					                        if any_down {
 | 
				
			||||||
 | 
					                            painter.line_segment(
 | 
				
			||||||
 | 
					                            [circle.c, circle.c +d], 
 | 
				
			||||||
 | 
					                                Stroke{width: 1.0, color: Color32::from_rgb(128, 255, 255)});
 | 
				
			||||||
 | 
					                        }
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					                        if any_released {
 | 
				
			||||||
 | 
					                            circle.v += d.normalized() * (d.length() / circle.r) * 8.0;
 | 
				
			||||||
 | 
					                        }
 | 
				
			||||||
 | 
					                    }
 | 
				
			||||||
 | 
					                });
 | 
				
			||||||
 | 
					            }
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					            for i in 0..self.circles_count {
 | 
				
			||||||
 | 
					                painter.circle(
 | 
				
			||||||
 | 
					                    self.circles[i].c, 
 | 
				
			||||||
 | 
					                    self.circles[i].r, 
 | 
				
			||||||
 | 
					                self.colors[i] /*Color32::TRANSPARENT*/, 
 | 
				
			||||||
 | 
					                    Stroke{width: 2.0, color: Color32::from_rgb(255, 255, 255)}
 | 
				
			||||||
 | 
					                );
 | 
				
			||||||
 | 
					            }
 | 
				
			||||||
 | 
					        });
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					        for circle in &mut self.circles {
 | 
				
			||||||
 | 
					            circle.apply_force(&ctx.used_rect());
 | 
				
			||||||
 | 
					        }
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					        // Naive N^2 Colition detection
 | 
				
			||||||
 | 
					        // Optimization https://en.wikipedia.org/wiki/Sweep_and_prune
 | 
				
			||||||
 | 
					        for i in 0..self.circles_count {
 | 
				
			||||||
 | 
					            for j in i+1..self.circles_count {
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					                if (i + j) % 3 == 0 {
 | 
				
			||||||
 | 
					                    continue;   // skip collsions for every third ball
 | 
				
			||||||
 | 
					                }
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					                let dc = self.circles[i].c - self.circles[j].c;
 | 
				
			||||||
 | 
					                let dr = self.circles[i].r + self.circles[j].r;
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					                if dc.length() < dr {
 | 
				
			||||||
 | 
					                    (self.circles[i].v, self.circles[j].v) = collision(&self.circles[i], &self.circles[j]);
 | 
				
			||||||
 | 
					                }
 | 
				
			||||||
 | 
					            }
 | 
				
			||||||
 | 
					        }
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					        // This is how to go into continuous mode - uncomment this to see example of continuous mode
 | 
				
			||||||
 | 
					        ctx.request_repaint();
 | 
				
			||||||
 | 
					    }
 | 
				
			||||||
 | 
					}
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					fn collision(c1: &Circle, c2: &Circle) -> (Vec2, Vec2) {
 | 
				
			||||||
 | 
					    let m1 = c1.r;
 | 
				
			||||||
 | 
					    let m2 = c2.r;
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					    // collision normal
 | 
				
			||||||
 | 
					    let n = Vec2{
 | 
				
			||||||
 | 
					        x: c2.c.x - c1.c.x, 
 | 
				
			||||||
 | 
					        y: c2.c.y - c1.c.y
 | 
				
			||||||
 | 
					    };
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					    // normal vector unit
 | 
				
			||||||
 | 
					    let un = n.normalized();
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					    // collision tangen
 | 
				
			||||||
 | 
					    let ut = Vec2{x: -un.y, y: un.x};
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					    // 3
 | 
				
			||||||
 | 
					    let v1n = un.dot(c1.v);
 | 
				
			||||||
 | 
					    let v1t = ut.dot(c1.v);
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					    let v2n = un.dot(c2.v);
 | 
				
			||||||
 | 
					    let v2t = ut.dot(c2.v);
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					    // 4
 | 
				
			||||||
 | 
					    let v1t_new = v1t;
 | 
				
			||||||
 | 
					    let v2t_new = v2t;
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					    // 5
 | 
				
			||||||
 | 
					    let v1n_new = (v1n * (m1 - m2) + 2.0 * m2 * v2n) / (m1 + m2);
 | 
				
			||||||
 | 
					    let v2n_new = (v2n * (m2 - m1) + 2.0 * m1 * v1n) / (m1 + m2);
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					    // 6
 | 
				
			||||||
 | 
					    let vec1n = v1n_new * un;
 | 
				
			||||||
 | 
					    let vec1t = v1t_new * ut;
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					    let vec2n = v2n_new * un;
 | 
				
			||||||
 | 
					    let vec2t = v2t_new * ut;
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					    return ( 
 | 
				
			||||||
 | 
					        vec1n + vec1t,
 | 
				
			||||||
 | 
					        vec2n + vec2t
 | 
				
			||||||
 | 
					    );
 | 
				
			||||||
 | 
					}
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					//}
 | 
				
			||||||
@ -1,58 +1,55 @@
 | 
				
			|||||||
pub mod circle {
 | 
					use emath::Vec2;
 | 
				
			||||||
 | 
					use emath::Pos2;
 | 
				
			||||||
 | 
					use emath::Rect;
 | 
				
			||||||
 | 
					use rand::Rng;
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
    use emath::Vec2;
 | 
					pub static FRICTION: f32 = 0.995;
 | 
				
			||||||
    use emath::Pos2;
 | 
					 | 
				
			||||||
    use emath::Rect;
 | 
					 | 
				
			||||||
    use rand::Rng;
 | 
					 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
    pub static FRICTION: f32 = 0.995;
 | 
					pub struct Circle {
 | 
				
			||||||
 | 
					    pub v: Vec2,
 | 
				
			||||||
 | 
					    pub c: Pos2,
 | 
				
			||||||
 | 
					    pub r: f32,
 | 
				
			||||||
 | 
					}
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
    pub struct Circle {
 | 
					impl Default for Circle {
 | 
				
			||||||
        pub v: Vec2,
 | 
					    fn default() -> Self {
 | 
				
			||||||
        pub c: Pos2,
 | 
					        let r = rand::thread_rng().gen_range(20.0..50.0);
 | 
				
			||||||
        pub r: f32,
 | 
					        Self {
 | 
				
			||||||
    }
 | 
					            r: r,
 | 
				
			||||||
 | 
					            c: Pos2 {
 | 
				
			||||||
    impl Default for Circle {
 | 
					                x: rand::thread_rng().gen_range(r..400.0-r),
 | 
				
			||||||
        fn default() -> Self {
 | 
					                y: rand::thread_rng().gen_range(r..400.0-r)},
 | 
				
			||||||
            let r = rand::thread_rng().gen_range(20.0..50.0);
 | 
					            v: Vec2 {
 | 
				
			||||||
            Self {
 | 
					                x: rand::thread_rng().gen_range(-2.0..2.0),
 | 
				
			||||||
                r: r,
 | 
					                y: rand::thread_rng().gen_range(-2.0..2.0)},
 | 
				
			||||||
                c: Pos2 {
 | 
					 | 
				
			||||||
                    x: rand::thread_rng().gen_range(r..400.0-r),
 | 
					 | 
				
			||||||
                    y: rand::thread_rng().gen_range(r..400.0-r)},
 | 
					 | 
				
			||||||
                v: Vec2 {
 | 
					 | 
				
			||||||
                    x: rand::thread_rng().gen_range(-2.0..2.0),
 | 
					 | 
				
			||||||
                    y: rand::thread_rng().gen_range(-2.0..2.0)},
 | 
					 | 
				
			||||||
            }
 | 
					 | 
				
			||||||
        }
 | 
					 | 
				
			||||||
    }
 | 
					 | 
				
			||||||
 | 
					 | 
				
			||||||
    impl Circle {
 | 
					 | 
				
			||||||
        pub fn apply_force(&mut self, bb: &Rect) {
 | 
					 | 
				
			||||||
            self.v *= FRICTION;
 | 
					 | 
				
			||||||
            self.c += self.v;
 | 
					 | 
				
			||||||
 | 
					 | 
				
			||||||
            if self.v.x > 0.0 {
 | 
					 | 
				
			||||||
                if self.c.x + self.r > bb.right() {
 | 
					 | 
				
			||||||
                    self.v.x *= -1.0
 | 
					 | 
				
			||||||
                }
 | 
					 | 
				
			||||||
            } else  {
 | 
					 | 
				
			||||||
                if self.c.x - self.r < bb.left() {
 | 
					 | 
				
			||||||
                    self.v.x *= -1.0
 | 
					 | 
				
			||||||
                }
 | 
					 | 
				
			||||||
            }
 | 
					 | 
				
			||||||
 | 
					 | 
				
			||||||
            if self.v.y > 0.0 {
 | 
					 | 
				
			||||||
                if self.c.y + self.r > bb.bottom() {
 | 
					 | 
				
			||||||
                    self.v.y *= -1.0
 | 
					 | 
				
			||||||
                }
 | 
					 | 
				
			||||||
            } else  {
 | 
					 | 
				
			||||||
                if self.c.y - self.r < bb.top() {
 | 
					 | 
				
			||||||
                    self.v.y *= -1.0
 | 
					 | 
				
			||||||
                }
 | 
					 | 
				
			||||||
            }
 | 
					 | 
				
			||||||
        }
 | 
					        }
 | 
				
			||||||
    }
 | 
					    }
 | 
				
			||||||
}
 | 
					}
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					impl Circle {
 | 
				
			||||||
 | 
					    pub fn apply_force(&mut self, bb: &Rect) {
 | 
				
			||||||
 | 
					        self.v *= FRICTION;
 | 
				
			||||||
 | 
					        self.c += self.v;
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					        if self.v.x > 0.0 {
 | 
				
			||||||
 | 
					            if self.c.x + self.r > bb.right() {
 | 
				
			||||||
 | 
					                self.v.x *= -1.0
 | 
				
			||||||
 | 
					            }
 | 
				
			||||||
 | 
					        } else  {
 | 
				
			||||||
 | 
					            if self.c.x - self.r < bb.left() {
 | 
				
			||||||
 | 
					                self.v.x *= -1.0
 | 
				
			||||||
 | 
					            }
 | 
				
			||||||
 | 
					        }
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					        if self.v.y > 0.0 {
 | 
				
			||||||
 | 
					            if self.c.y + self.r > bb.bottom() {
 | 
				
			||||||
 | 
					                self.v.y *= -1.0
 | 
				
			||||||
 | 
					            }
 | 
				
			||||||
 | 
					        } else  {
 | 
				
			||||||
 | 
					            if self.c.y - self.r < bb.top() {
 | 
				
			||||||
 | 
					                self.v.y *= -1.0
 | 
				
			||||||
 | 
					            }
 | 
				
			||||||
 | 
					        }
 | 
				
			||||||
 | 
					    }
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					}
 | 
				
			||||||
 | 
				
			|||||||
							
								
								
									
										186
									
								
								src/main.rs
									
									
									
									
									
								
							
							
						
						
									
										186
									
								
								src/main.rs
									
									
									
									
									
								
							@ -1,182 +1,24 @@
 | 
				
			|||||||
use emath::Vec2;
 | 
					mod app;
 | 
				
			||||||
use eframe::egui;
 | 
					 | 
				
			||||||
use egui::Color32;
 | 
					 | 
				
			||||||
use egui::Stroke;
 | 
					 | 
				
			||||||
use rand::Rng;
 | 
					 | 
				
			||||||
 | 
					 | 
				
			||||||
mod circle;
 | 
					mod circle;
 | 
				
			||||||
pub use circle::circle::Circle;
 | 
					 | 
				
			||||||
 | 
					 | 
				
			||||||
struct ExampleApp {
 | 
					 | 
				
			||||||
    circles: Vec<Circle>,
 | 
					 | 
				
			||||||
    circles_count: usize,
 | 
					 | 
				
			||||||
 | 
					 | 
				
			||||||
    colors: Vec<egui::Color32>,
 | 
					 | 
				
			||||||
}
 | 
					 | 
				
			||||||
 | 
					 | 
				
			||||||
impl ExampleApp {
 | 
					 | 
				
			||||||
    fn name() -> &'static str {
 | 
					 | 
				
			||||||
        "egui-circles"
 | 
					 | 
				
			||||||
    }
 | 
					 | 
				
			||||||
}
 | 
					 | 
				
			||||||
 | 
					 | 
				
			||||||
impl Default for ExampleApp {
 | 
					 | 
				
			||||||
    fn default() -> Self {
 | 
					 | 
				
			||||||
        Self {
 | 
					 | 
				
			||||||
            circles: Vec::new(),
 | 
					 | 
				
			||||||
            circles_count: 2,
 | 
					 | 
				
			||||||
            colors: Vec::new(),
 | 
					 | 
				
			||||||
        }
 | 
					 | 
				
			||||||
    }
 | 
					 | 
				
			||||||
}
 | 
					 | 
				
			||||||
 | 
					 | 
				
			||||||
impl eframe::App for ExampleApp {
 | 
					 | 
				
			||||||
    fn update(&mut self, ctx: &egui::Context, _frame: &mut eframe::Frame) {
 | 
					 | 
				
			||||||
        // Looks better on 4k montior
 | 
					 | 
				
			||||||
        ctx.set_pixels_per_point(1.5);
 | 
					 | 
				
			||||||
 | 
					 | 
				
			||||||
        egui::CentralPanel::default().show(ctx, |ui| {
 | 
					 | 
				
			||||||
            if ui.button("halt").clicked() {
 | 
					 | 
				
			||||||
                //frame.quit()
 | 
					 | 
				
			||||||
                self.circles.iter_mut().for_each(|c| (*c).v = Vec2{x: 0.0, y: 0.0});
 | 
					 | 
				
			||||||
            };
 | 
					 | 
				
			||||||
 | 
					 | 
				
			||||||
            if ui.button("push").clicked() {
 | 
					 | 
				
			||||||
                self.circles.iter_mut().for_each(|c| (*c).v = Vec2{
 | 
					 | 
				
			||||||
                    x: rand::thread_rng().gen_range(-2.0..2.0),
 | 
					 | 
				
			||||||
                    y: rand::thread_rng().gen_range(-2.0..2.0)});
 | 
					 | 
				
			||||||
            };
 | 
					 | 
				
			||||||
 | 
					 | 
				
			||||||
 | 
					 | 
				
			||||||
            ui.add(egui::Slider::new(&mut self.circles_count, 0..=25).text("circles count"));
 | 
					 | 
				
			||||||
            let diff = (self.circles.len() as i32) - (self.circles_count as i32);
 | 
					 | 
				
			||||||
            if diff > 0 {
 | 
					 | 
				
			||||||
                self.circles.truncate(self.circles_count);
 | 
					 | 
				
			||||||
            } else {
 | 
					 | 
				
			||||||
                for _ in diff..0 {
 | 
					 | 
				
			||||||
                    self.circles.push(Circle::default());
 | 
					 | 
				
			||||||
                    self.colors.push(
 | 
					 | 
				
			||||||
                        egui::Color32::from_rgba_premultiplied(
 | 
					 | 
				
			||||||
                            rand::thread_rng().gen_range(0..255),
 | 
					 | 
				
			||||||
                            rand::thread_rng().gen_range(0..255),
 | 
					 | 
				
			||||||
                            rand::thread_rng().gen_range(0..255),
 | 
					 | 
				
			||||||
                            64)
 | 
					 | 
				
			||||||
                        );
 | 
					 | 
				
			||||||
                }
 | 
					 | 
				
			||||||
            }
 | 
					 | 
				
			||||||
 | 
					 | 
				
			||||||
            let painter = ui.painter();
 | 
					 | 
				
			||||||
 | 
					 | 
				
			||||||
            let (hover_pos, any_down, any_released) = ctx.input(|input| (input.pointer.hover_pos(), input.pointer.any_down(), input.pointer.any_released()));
 | 
					 | 
				
			||||||
 | 
					 | 
				
			||||||
            if let Some(mousepos) = hover_pos {
 | 
					 | 
				
			||||||
                
 | 
					 | 
				
			||||||
                self.circles.iter_mut().for_each(|circle|{
 | 
					 | 
				
			||||||
                    let d = (*circle).c - mousepos;    
 | 
					 | 
				
			||||||
                    if d.length() < (*circle).r {             
 | 
					 | 
				
			||||||
                        if any_down {
 | 
					 | 
				
			||||||
                            painter.line_segment(
 | 
					 | 
				
			||||||
                            [(*circle).c, (*circle).c +d], 
 | 
					 | 
				
			||||||
                                Stroke{width: 1.0, color: Color32::from_rgb(128, 255, 255)});
 | 
					 | 
				
			||||||
                        }
 | 
					 | 
				
			||||||
 | 
					 | 
				
			||||||
                        if any_released {
 | 
					 | 
				
			||||||
                            (*circle).v += d.normalized() * (d.length() / (*circle).r) *8.0;
 | 
					 | 
				
			||||||
                        }
 | 
					 | 
				
			||||||
                    }
 | 
					 | 
				
			||||||
                });
 | 
					 | 
				
			||||||
            }
 | 
					 | 
				
			||||||
 | 
					 | 
				
			||||||
            for i in 0..self.circles_count {
 | 
					 | 
				
			||||||
                painter.circle(
 | 
					 | 
				
			||||||
                    self.circles[i].c, 
 | 
					 | 
				
			||||||
                    self.circles[i].r, 
 | 
					 | 
				
			||||||
                self.colors[i] /*Color32::TRANSPARENT*/, 
 | 
					 | 
				
			||||||
                    Stroke{width: 2.0, color: Color32::from_rgb(255, 255, 255)}
 | 
					 | 
				
			||||||
                );
 | 
					 | 
				
			||||||
            }
 | 
					 | 
				
			||||||
        });
 | 
					 | 
				
			||||||
 | 
					 | 
				
			||||||
        for circle in &mut self.circles {
 | 
					 | 
				
			||||||
            (*circle).apply_force(&ctx.used_rect());
 | 
					 | 
				
			||||||
        }
 | 
					 | 
				
			||||||
 | 
					 | 
				
			||||||
        // Naive N^2 Colition detection
 | 
					 | 
				
			||||||
        // Optimization https://en.wikipedia.org/wiki/Sweep_and_prune
 | 
					 | 
				
			||||||
        for i in 0..self.circles_count {
 | 
					 | 
				
			||||||
            for j in i+1..self.circles_count {
 | 
					 | 
				
			||||||
 | 
					 | 
				
			||||||
                if (i + j) % 3 == 0 {
 | 
					 | 
				
			||||||
                    continue;   // skip collsions for every third ball
 | 
					 | 
				
			||||||
                }
 | 
					 | 
				
			||||||
 | 
					 | 
				
			||||||
                let dc = self.circles[i].c - self.circles[j].c;
 | 
					 | 
				
			||||||
                let dr = self.circles[i].r + self.circles[j].r;
 | 
					 | 
				
			||||||
 | 
					 | 
				
			||||||
                if dc.length() < dr {
 | 
					 | 
				
			||||||
                    (self.circles[i].v, self.circles[j].v) = collision(&self.circles[i], &self.circles[j]);
 | 
					 | 
				
			||||||
                }
 | 
					 | 
				
			||||||
            }
 | 
					 | 
				
			||||||
        }
 | 
					 | 
				
			||||||
 | 
					 | 
				
			||||||
        // This is how to go into continuous mode - uncomment this to see example of continuous mode
 | 
					 | 
				
			||||||
        ctx.request_repaint();
 | 
					 | 
				
			||||||
    }
 | 
					 | 
				
			||||||
}
 | 
					 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
fn main() -> eframe::Result<()> {
 | 
					fn main() -> eframe::Result<()> {
 | 
				
			||||||
 | 
					    //env_logger::init(); // Log to stderr (if you run with `RUST_LOG=debug`).
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
    let native_options = eframe::NativeOptions {
 | 
					    let native_options = eframe::NativeOptions {
 | 
				
			||||||
        viewport: egui::ViewportBuilder::default().with_inner_size((800.0, 600.0)),
 | 
					        viewport: eframe::egui::ViewportBuilder::default()
 | 
				
			||||||
        ..eframe::NativeOptions::default()
 | 
					            .with_inner_size([800.0, 600.0])
 | 
				
			||||||
 | 
					            .with_min_inner_size([300.0, 220.0])
 | 
				
			||||||
 | 
					            .with_icon( 
 | 
				
			||||||
 | 
					                // NOTE: Adding an icon is optional
 | 
				
			||||||
 | 
					                eframe::icon_data::from_png_bytes(&include_bytes!("../assets/icon-256.png")[..])
 | 
				
			||||||
 | 
					                    .expect("Failed to load icon"),
 | 
				
			||||||
 | 
					            ),
 | 
				
			||||||
 | 
					        ..Default::default()
 | 
				
			||||||
    };
 | 
					    };
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
    eframe::run_native(
 | 
					    eframe::run_native(
 | 
				
			||||||
        ExampleApp::name(),
 | 
					        "egui-circles",
 | 
				
			||||||
        native_options,
 | 
					        native_options,
 | 
				
			||||||
        Box::new(|_| Box::<ExampleApp>::default()),
 | 
					        Box::new(|_| Box::<crate::app::Simulation>::default()),
 | 
				
			||||||
    )
 | 
					    )
 | 
				
			||||||
}
 | 
					}
 | 
				
			||||||
 | 
					 | 
				
			||||||
fn collision(c1: &Circle, c2: &Circle) -> (Vec2, Vec2) {
 | 
					 | 
				
			||||||
    let m1 = c1.r;
 | 
					 | 
				
			||||||
    let m2 = c2.r;
 | 
					 | 
				
			||||||
 | 
					 | 
				
			||||||
    // collision normal
 | 
					 | 
				
			||||||
    let n = Vec2{
 | 
					 | 
				
			||||||
        x: c2.c.x - c1.c.x, 
 | 
					 | 
				
			||||||
        y: c2.c.y - c1.c.y
 | 
					 | 
				
			||||||
    };
 | 
					 | 
				
			||||||
 | 
					 | 
				
			||||||
    // normal vector unit
 | 
					 | 
				
			||||||
    let un = n.normalized();
 | 
					 | 
				
			||||||
 | 
					 | 
				
			||||||
    // collision tangen
 | 
					 | 
				
			||||||
    let ut = Vec2{x: -un.y, y: un.x};
 | 
					 | 
				
			||||||
 | 
					 | 
				
			||||||
    // 3
 | 
					 | 
				
			||||||
    let v1n = un.dot(c1.v);
 | 
					 | 
				
			||||||
    let v1t = ut.dot(c1.v);
 | 
					 | 
				
			||||||
 | 
					 | 
				
			||||||
    let v2n = un.dot(c2.v);
 | 
					 | 
				
			||||||
    let v2t = ut.dot(c2.v);
 | 
					 | 
				
			||||||
 | 
					 | 
				
			||||||
    // 4
 | 
					 | 
				
			||||||
    let v1t_new = v1t;
 | 
					 | 
				
			||||||
    let v2t_new = v2t;
 | 
					 | 
				
			||||||
 | 
					 | 
				
			||||||
    // 5
 | 
					 | 
				
			||||||
    let v1n_new = (v1n * (m1 - m2) + 2.0 * m2 * v2n) / (m1 + m2);
 | 
					 | 
				
			||||||
    let v2n_new = (v2n * (m2 - m1) + 2.0 * m1 * v1n) / (m1 + m2);
 | 
					 | 
				
			||||||
 | 
					 | 
				
			||||||
    // 6
 | 
					 | 
				
			||||||
    let vec1n = v1n_new * un;
 | 
					 | 
				
			||||||
    let vec1t = v1t_new * ut;
 | 
					 | 
				
			||||||
 | 
					 | 
				
			||||||
    let vec2n = v2n_new * un;
 | 
					 | 
				
			||||||
    let vec2t = v2t_new * ut;
 | 
					 | 
				
			||||||
 | 
					 | 
				
			||||||
    return ( 
 | 
					 | 
				
			||||||
        vec1n + vec1t,
 | 
					 | 
				
			||||||
        vec2n + vec2t
 | 
					 | 
				
			||||||
    );
 | 
					 | 
				
			||||||
}
 | 
					 | 
				
			||||||
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