split main and app sources
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7f387cbaa0
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433ee08f66
169
src/app.rs
Normal file
169
src/app.rs
Normal file
@ -0,0 +1,169 @@
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use emath::Vec2;
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use eframe::egui;
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use egui::Color32;
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use egui::Stroke;
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use rand::Rng;
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use crate::circle::Circle;
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pub struct Simulation {
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circles: Vec<Circle>,
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circles_count: usize,
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colors: Vec<egui::Color32>,
|
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}
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impl Default for Simulation {
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fn default() -> Self {
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Self {
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circles: Vec::new(),
|
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circles_count: 2,
|
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colors: Vec::new(),
|
||||||
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}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
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impl eframe::App for Simulation {
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fn update(&mut self, ctx: &egui::Context, _frame: &mut eframe::Frame) {
|
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// Looks better on 4k montior
|
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|
ctx.set_pixels_per_point(1.5);
|
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|
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egui::CentralPanel::default().show(ctx, |ui| {
|
||||||
|
if ui.button("halt").clicked() {
|
||||||
|
self.circles.iter_mut().for_each(|c| (*c).v = Vec2{x: 0.0, y: 0.0});
|
||||||
|
};
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||||||
|
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||||||
|
if ui.button("push").clicked() {
|
||||||
|
self.circles.iter_mut().for_each(|c| (*c).v = Vec2{
|
||||||
|
x: rand::thread_rng().gen_range(-2.0..2.0),
|
||||||
|
y: rand::thread_rng().gen_range(-2.0..2.0)});
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
ui.add(egui::Slider::new(&mut self.circles_count, 0..=25).text("circles count"));
|
||||||
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||||||
|
let diff = (self.circles.len() as i32) - (self.circles_count as i32);
|
||||||
|
if diff > 0 {
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||||||
|
self.circles.truncate(self.circles_count);
|
||||||
|
} else {
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for _ in diff..0 {
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||||||
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self.circles.push(Circle::default());
|
||||||
|
self.colors.push(
|
||||||
|
egui::Color32::from_rgba_premultiplied(
|
||||||
|
rand::thread_rng().gen_range(0..255),
|
||||||
|
rand::thread_rng().gen_range(0..255),
|
||||||
|
rand::thread_rng().gen_range(0..255),
|
||||||
|
64)
|
||||||
|
);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
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let painter = ui.painter();
|
||||||
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let (hover_pos, any_down, any_released) = ctx.input(|input| (
|
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|
input.pointer.hover_pos(),
|
||||||
|
input.pointer.any_down(),
|
||||||
|
input.pointer.any_released()
|
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|
));
|
||||||
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|
if let Some(mousepos) = hover_pos {
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self.circles.iter_mut().for_each(|circle|{
|
||||||
|
let d = circle.c - mousepos;
|
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if d.length() < circle.r {
|
||||||
|
if any_down {
|
||||||
|
painter.line_segment(
|
||||||
|
[circle.c, circle.c +d],
|
||||||
|
Stroke{width: 1.0, color: Color32::from_rgb(128, 255, 255)});
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if any_released {
|
||||||
|
circle.v += d.normalized() * (d.length() / circle.r) * 8.0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
});
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
for i in 0..self.circles_count {
|
||||||
|
painter.circle(
|
||||||
|
self.circles[i].c,
|
||||||
|
self.circles[i].r,
|
||||||
|
self.colors[i] /*Color32::TRANSPARENT*/,
|
||||||
|
Stroke{width: 2.0, color: Color32::from_rgb(255, 255, 255)}
|
||||||
|
);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
});
|
||||||
|
|
||||||
|
for circle in &mut self.circles {
|
||||||
|
circle.apply_force(&ctx.used_rect());
|
||||||
|
}
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|
// Naive N^2 Colition detection
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|
// Optimization https://en.wikipedia.org/wiki/Sweep_and_prune
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|
for i in 0..self.circles_count {
|
||||||
|
for j in i+1..self.circles_count {
|
||||||
|
|
||||||
|
if (i + j) % 3 == 0 {
|
||||||
|
continue; // skip collsions for every third ball
|
||||||
|
}
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||||||
|
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|
let dc = self.circles[i].c - self.circles[j].c;
|
||||||
|
let dr = self.circles[i].r + self.circles[j].r;
|
||||||
|
|
||||||
|
if dc.length() < dr {
|
||||||
|
(self.circles[i].v, self.circles[j].v) = collision(&self.circles[i], &self.circles[j]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// This is how to go into continuous mode - uncomment this to see example of continuous mode
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|
ctx.request_repaint();
|
||||||
|
}
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|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
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||||||
|
fn collision(c1: &Circle, c2: &Circle) -> (Vec2, Vec2) {
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|
let m1 = c1.r;
|
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|
let m2 = c2.r;
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|
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|
// collision normal
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|
let n = Vec2{
|
||||||
|
x: c2.c.x - c1.c.x,
|
||||||
|
y: c2.c.y - c1.c.y
|
||||||
|
};
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||||||
|
|
||||||
|
// normal vector unit
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let un = n.normalized();
|
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|
// collision tangen
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|
let ut = Vec2{x: -un.y, y: un.x};
|
||||||
|
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|
// 3
|
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|
let v1n = un.dot(c1.v);
|
||||||
|
let v1t = ut.dot(c1.v);
|
||||||
|
|
||||||
|
let v2n = un.dot(c2.v);
|
||||||
|
let v2t = ut.dot(c2.v);
|
||||||
|
|
||||||
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// 4
|
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|
let v1t_new = v1t;
|
||||||
|
let v2t_new = v2t;
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||||||
|
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||||||
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// 5
|
||||||
|
let v1n_new = (v1n * (m1 - m2) + 2.0 * m2 * v2n) / (m1 + m2);
|
||||||
|
let v2n_new = (v2n * (m2 - m1) + 2.0 * m1 * v1n) / (m1 + m2);
|
||||||
|
|
||||||
|
// 6
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||||||
|
let vec1n = v1n_new * un;
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||||||
|
let vec1t = v1t_new * ut;
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||||||
|
|
||||||
|
let vec2n = v2n_new * un;
|
||||||
|
let vec2t = v2t_new * ut;
|
||||||
|
|
||||||
|
return (
|
||||||
|
vec1n + vec1t,
|
||||||
|
vec2n + vec2t
|
||||||
|
);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
//}
|
@ -1,58 +1,55 @@
|
|||||||
pub mod circle {
|
use emath::Vec2;
|
||||||
|
use emath::Pos2;
|
||||||
|
use emath::Rect;
|
||||||
|
use rand::Rng;
|
||||||
|
|
||||||
use emath::Vec2;
|
pub static FRICTION: f32 = 0.995;
|
||||||
use emath::Pos2;
|
|
||||||
use emath::Rect;
|
|
||||||
use rand::Rng;
|
|
||||||
|
|
||||||
pub static FRICTION: f32 = 0.995;
|
pub struct Circle {
|
||||||
|
pub v: Vec2,
|
||||||
|
pub c: Pos2,
|
||||||
|
pub r: f32,
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
pub struct Circle {
|
impl Default for Circle {
|
||||||
pub v: Vec2,
|
fn default() -> Self {
|
||||||
pub c: Pos2,
|
let r = rand::thread_rng().gen_range(20.0..50.0);
|
||||||
pub r: f32,
|
Self {
|
||||||
}
|
r: r,
|
||||||
|
c: Pos2 {
|
||||||
impl Default for Circle {
|
x: rand::thread_rng().gen_range(r..400.0-r),
|
||||||
fn default() -> Self {
|
y: rand::thread_rng().gen_range(r..400.0-r)},
|
||||||
let r = rand::thread_rng().gen_range(20.0..50.0);
|
v: Vec2 {
|
||||||
Self {
|
x: rand::thread_rng().gen_range(-2.0..2.0),
|
||||||
r: r,
|
y: rand::thread_rng().gen_range(-2.0..2.0)},
|
||||||
c: Pos2 {
|
|
||||||
x: rand::thread_rng().gen_range(r..400.0-r),
|
|
||||||
y: rand::thread_rng().gen_range(r..400.0-r)},
|
|
||||||
v: Vec2 {
|
|
||||||
x: rand::thread_rng().gen_range(-2.0..2.0),
|
|
||||||
y: rand::thread_rng().gen_range(-2.0..2.0)},
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
impl Circle {
|
|
||||||
pub fn apply_force(&mut self, bb: &Rect) {
|
|
||||||
self.v *= FRICTION;
|
|
||||||
self.c += self.v;
|
|
||||||
|
|
||||||
if self.v.x > 0.0 {
|
|
||||||
if self.c.x + self.r > bb.right() {
|
|
||||||
self.v.x *= -1.0
|
|
||||||
}
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
if self.c.x - self.r < bb.left() {
|
|
||||||
self.v.x *= -1.0
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if self.v.y > 0.0 {
|
|
||||||
if self.c.y + self.r > bb.bottom() {
|
|
||||||
self.v.y *= -1.0
|
|
||||||
}
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
if self.c.y - self.r < bb.top() {
|
|
||||||
self.v.y *= -1.0
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
impl Circle {
|
||||||
|
pub fn apply_force(&mut self, bb: &Rect) {
|
||||||
|
self.v *= FRICTION;
|
||||||
|
self.c += self.v;
|
||||||
|
|
||||||
|
if self.v.x > 0.0 {
|
||||||
|
if self.c.x + self.r > bb.right() {
|
||||||
|
self.v.x *= -1.0
|
||||||
|
}
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
if self.c.x - self.r < bb.left() {
|
||||||
|
self.v.x *= -1.0
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if self.v.y > 0.0 {
|
||||||
|
if self.c.y + self.r > bb.bottom() {
|
||||||
|
self.v.y *= -1.0
|
||||||
|
}
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
if self.c.y - self.r < bb.top() {
|
||||||
|
self.v.y *= -1.0
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
186
src/main.rs
186
src/main.rs
@ -1,182 +1,24 @@
|
|||||||
use emath::Vec2;
|
mod app;
|
||||||
use eframe::egui;
|
|
||||||
use egui::Color32;
|
|
||||||
use egui::Stroke;
|
|
||||||
use rand::Rng;
|
|
||||||
|
|
||||||
mod circle;
|
mod circle;
|
||||||
pub use circle::circle::Circle;
|
|
||||||
|
|
||||||
struct ExampleApp {
|
|
||||||
circles: Vec<Circle>,
|
|
||||||
circles_count: usize,
|
|
||||||
|
|
||||||
colors: Vec<egui::Color32>,
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
impl ExampleApp {
|
|
||||||
fn name() -> &'static str {
|
|
||||||
"egui-circles"
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
impl Default for ExampleApp {
|
|
||||||
fn default() -> Self {
|
|
||||||
Self {
|
|
||||||
circles: Vec::new(),
|
|
||||||
circles_count: 2,
|
|
||||||
colors: Vec::new(),
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
impl eframe::App for ExampleApp {
|
|
||||||
fn update(&mut self, ctx: &egui::Context, _frame: &mut eframe::Frame) {
|
|
||||||
// Looks better on 4k montior
|
|
||||||
ctx.set_pixels_per_point(1.5);
|
|
||||||
|
|
||||||
egui::CentralPanel::default().show(ctx, |ui| {
|
|
||||||
if ui.button("halt").clicked() {
|
|
||||||
//frame.quit()
|
|
||||||
self.circles.iter_mut().for_each(|c| (*c).v = Vec2{x: 0.0, y: 0.0});
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
if ui.button("push").clicked() {
|
|
||||||
self.circles.iter_mut().for_each(|c| (*c).v = Vec2{
|
|
||||||
x: rand::thread_rng().gen_range(-2.0..2.0),
|
|
||||||
y: rand::thread_rng().gen_range(-2.0..2.0)});
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
ui.add(egui::Slider::new(&mut self.circles_count, 0..=25).text("circles count"));
|
|
||||||
let diff = (self.circles.len() as i32) - (self.circles_count as i32);
|
|
||||||
if diff > 0 {
|
|
||||||
self.circles.truncate(self.circles_count);
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
for _ in diff..0 {
|
|
||||||
self.circles.push(Circle::default());
|
|
||||||
self.colors.push(
|
|
||||||
egui::Color32::from_rgba_premultiplied(
|
|
||||||
rand::thread_rng().gen_range(0..255),
|
|
||||||
rand::thread_rng().gen_range(0..255),
|
|
||||||
rand::thread_rng().gen_range(0..255),
|
|
||||||
64)
|
|
||||||
);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
let painter = ui.painter();
|
|
||||||
|
|
||||||
let (hover_pos, any_down, any_released) = ctx.input(|input| (input.pointer.hover_pos(), input.pointer.any_down(), input.pointer.any_released()));
|
|
||||||
|
|
||||||
if let Some(mousepos) = hover_pos {
|
|
||||||
|
|
||||||
self.circles.iter_mut().for_each(|circle|{
|
|
||||||
let d = (*circle).c - mousepos;
|
|
||||||
if d.length() < (*circle).r {
|
|
||||||
if any_down {
|
|
||||||
painter.line_segment(
|
|
||||||
[(*circle).c, (*circle).c +d],
|
|
||||||
Stroke{width: 1.0, color: Color32::from_rgb(128, 255, 255)});
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if any_released {
|
|
||||||
(*circle).v += d.normalized() * (d.length() / (*circle).r) *8.0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
});
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
for i in 0..self.circles_count {
|
|
||||||
painter.circle(
|
|
||||||
self.circles[i].c,
|
|
||||||
self.circles[i].r,
|
|
||||||
self.colors[i] /*Color32::TRANSPARENT*/,
|
|
||||||
Stroke{width: 2.0, color: Color32::from_rgb(255, 255, 255)}
|
|
||||||
);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
for circle in &mut self.circles {
|
|
||||||
(*circle).apply_force(&ctx.used_rect());
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// Naive N^2 Colition detection
|
|
||||||
// Optimization https://en.wikipedia.org/wiki/Sweep_and_prune
|
|
||||||
for i in 0..self.circles_count {
|
|
||||||
for j in i+1..self.circles_count {
|
|
||||||
|
|
||||||
if (i + j) % 3 == 0 {
|
|
||||||
continue; // skip collsions for every third ball
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
let dc = self.circles[i].c - self.circles[j].c;
|
|
||||||
let dr = self.circles[i].r + self.circles[j].r;
|
|
||||||
|
|
||||||
if dc.length() < dr {
|
|
||||||
(self.circles[i].v, self.circles[j].v) = collision(&self.circles[i], &self.circles[j]);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// This is how to go into continuous mode - uncomment this to see example of continuous mode
|
|
||||||
ctx.request_repaint();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
fn main() -> eframe::Result<()> {
|
fn main() -> eframe::Result<()> {
|
||||||
|
//env_logger::init(); // Log to stderr (if you run with `RUST_LOG=debug`).
|
||||||
|
|
||||||
let native_options = eframe::NativeOptions {
|
let native_options = eframe::NativeOptions {
|
||||||
viewport: egui::ViewportBuilder::default().with_inner_size((800.0, 600.0)),
|
viewport: eframe::egui::ViewportBuilder::default()
|
||||||
..eframe::NativeOptions::default()
|
.with_inner_size([800.0, 600.0])
|
||||||
|
.with_min_inner_size([300.0, 220.0])
|
||||||
|
.with_icon(
|
||||||
|
// NOTE: Adding an icon is optional
|
||||||
|
eframe::icon_data::from_png_bytes(&include_bytes!("../assets/icon-256.png")[..])
|
||||||
|
.expect("Failed to load icon"),
|
||||||
|
),
|
||||||
|
..Default::default()
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
eframe::run_native(
|
eframe::run_native(
|
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ExampleApp::name(),
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"egui-circles",
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native_options,
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native_options,
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Box::new(|_| Box::<ExampleApp>::default()),
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Box::new(|_| Box::<crate::app::Simulation>::default()),
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)
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)
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}
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}
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fn collision(c1: &Circle, c2: &Circle) -> (Vec2, Vec2) {
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let m1 = c1.r;
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let m2 = c2.r;
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// collision normal
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let n = Vec2{
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x: c2.c.x - c1.c.x,
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y: c2.c.y - c1.c.y
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};
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// normal vector unit
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let un = n.normalized();
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// collision tangen
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let ut = Vec2{x: -un.y, y: un.x};
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// 3
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let v1n = un.dot(c1.v);
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let v1t = ut.dot(c1.v);
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let v2n = un.dot(c2.v);
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let v2t = ut.dot(c2.v);
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// 4
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let v1t_new = v1t;
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let v2t_new = v2t;
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// 5
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let v1n_new = (v1n * (m1 - m2) + 2.0 * m2 * v2n) / (m1 + m2);
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let v2n_new = (v2n * (m2 - m1) + 2.0 * m1 * v1n) / (m1 + m2);
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// 6
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let vec1n = v1n_new * un;
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let vec1t = v1t_new * ut;
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let vec2n = v2n_new * un;
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||||||
let vec2t = v2t_new * ut;
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return (
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vec1n + vec1t,
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vec2n + vec2t
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);
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}
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